一种串并联拟人机械腿

专利号：CN202011274290.0

公布日：2021-01-26

申请人：浙江工业大学

一种基于移动副驱动的混联拟人机械腿

专利号：CN202022631687.2

公布日：2021-07-27

申请人：浙江工业大学

多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手

专利号：CN201110338485.1

公布日：2012-06-20

申请人：上海交通大学

一种仿人机器人的躯体机构

专利号：CN201620535370.X

公布日：2016-12-07

申请人：华南理工大学

一种用于医疗机器人的六自由度解耦手术臂装置

专利号：CN202111516763.8

公布日：2023-06-23

申请人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司

一种仿人机器人上肢

专利号：CN202211134332.X

公布日：2023-03-21

申请人：哈尔滨工业大学

四自由度手术机器人

专利号：CN202211263300.X

公布日：2022-12-09

申请人：上海新璐医疗科技有限公司

垂直方向上大幅可控的多自由度运动平台及方法

专利号：CN202111559796.0

公布日：2022-04-22

申请人：江苏普旭科技股份有限公司

一种五自由度机械手的控制系统

专利号：CN201210025179.7

公布日：2012-07-04

申请人：北京联合大学

一种多自由度机械手的控制系统

专利号：CN201710838537.9

公布日：2018-02-27

申请人：如皋市通达机械制造有限公司

一种五自由度数控机械手的操作方法

专利号：CN201210025180.X

公布日：2012-07-11

申请人：北京联合大学

一种机器人用自由度臂

专利号：CN202020766926.2

公布日：2021-01-15

申请人：机器时代（北京）科技有限公司

机器人用正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机

专利号：CN201610910529.6

公布日：2018-08-14

申请人：山东大学

组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机及其应用

专利号：CN201610911246.3

公布日：2018-08-24

申请人：山东大学

组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机

专利号：CN201621137868.7

公布日：2017-04-19

申请人：山东大学